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中巖新品 | 管道“體檢”專家RSM-RV800機器人已上線
2019-04-18 897
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城市地下管線,也被稱之為“城市的生命線”,為城市源源不斷地輸送著物質、能源及信息。為保證地下生命線的正常運轉,需定期對其進行“體檢”,及時有效地開展管道修復和清理工作,為城市的可持續發展做好保障。

目前國內外針對地下管網健康評估技術主要包括排水管道 CCTV 內窺檢測技術、聲納技術,鋼材質管道的腐蝕檢測技術等。CCTV技術是通過管道機器人對管道內部情況進行錄像,實時反饋,檢測人員可根據錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發的RSM-RV800管道機器人重磅上線,可代替人工在有危險的或空間狹小的管道內自由爬行,利用攝像頭和各種傳感探頭對其進行檢測、監控,節約成本,便捷高效。可實時清晰地查看管道內部環境,確診病因,對癥下藥。

RSM-RV800管道機器人

RSM-RV800管道機器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤等4個部分組成,可應用在市政(工業)排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找等眾多領域。

1,技術特點

2,符合規范

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

3,檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照“攝像頭——爬行器”的順序通過航空插頭連接。爬行器與電纜盤之間通過電纜線連接。

2. 網絡連接

筆記本/平板通過無線或有線方式連接控電纜盤、爬行器。

3. 測試系統

爬行器放入檢測井之前,應對爬行器進行測試,保證系統各項功能指標正常。開啟電源后,檢查如下功能是否正常。

①前后攝像頭視頻是否正常顯示。

②攝像頭徑向和垂直方向旋轉功能是否正常。

③爬行器前進、后退、左右轉彎功能是否正常。

④鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

⑤控制電腦內存是否充足,是否有足夠的空間存儲采集的視頻。

4. 下井作業

通過掛鉤將爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉鏡頭的防護,防止撞到下井口臺階。爬行器下放到底后輕微擺動下井吊鉤,使爬行器吊環順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數據錄制

6. 車體回收和數據保存

檢測完成之后,控制車體回退至井口后,通過掛鉤將其吊起。清洗后裝箱;點擊屏幕“結束錄制”按鈕,停止視頻錄制。錄制的檢測數據將保存在之前設定的位置。

 

7. 報告輸出

可通過采集軟件上的分析功能現場出具檢測報告,也可通過專業的分析軟件對采集的視頻進行分析出具檢測報告。

 

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